Данилов, Валерій ЯковичДудін, Євгеній Васильович2024-11-252024-11-252024Дудін, Є. В. Виведення та утримання об’єкту на заданій траєкторії : дипломна робота ... бакалавра : 124 Системний аналіз / Дудін Євгеній Васильович. - Київ, 2024. - 92 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/70775Дипломна робота: 92 с., 7 табл., 25 рис., 1 додаток, 13 джерел. Дослідження предметної області; поняття про теорію керування систем зі зворотнім зв’язком; класичні та сучасні методи налаштування ПІД(пропорційний інтегральний диференціальний)-контролера; програмна реалізація та аналіз результатів; функціонально-вартісний аналіз програмного забезпечення. Об’єкт дослідження – самостабілізуюча система на базі ПІД- контролера. Предмет дослідження – методи налаштування ПІД-контролера. Отримання даних про динаміку ворожого об’єкту. Мета роботи – розробити схему системи наведення ракети до точки випередження ворожої цілі, використовуючи ПІД-контролер. Методи дослідження – використання алгоритмів утримання ракети на заданій траекторії, методи налаштування ПІД-контролера. Актуальність – модернізація наявних систем наведення в застарілих зразках бойових машин, з метою підсилення проти-повітряної оборони. Результати роботи – розроблено математичну модель наведення, а також проведенно її програмне моделювання засобами мовою Python та її графічними бібліотеками. Шляхи подальшого розвитку предмету дослідження – розробка цифрової моделі наведення, впровадження модернізації наявних застарілих засобів проти-повітряної оборони.92 с.ukдослідження предметної областіпоняття про теорію керування систем зі зворотнім зв’язкомкласичні та сучасні методи налаштування під (пропорційний інтегральний диференціальний) контролерапрограмна реалізація та аналіз результатівфункціонально-вартісний аналіз програмного забезпеченняstudy of the subject areaconcepts of the theory of control of systems with feedbackclassic and modern methods of setting pid (proportional integral differential) controllerprogram implementation and analysis of resultsBachelor Thesis