Боровицький, Володимир МиколайовичКухтіна, Олександра Олександрівна2026-01-132026-01-132025Кухтіна, O. O. Автоматизована система позиціювання зразків для цифрового оптичного мікроскопа : магістерська дис. : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Кухтіна Олександра. – Київ, 2025. – 103 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/78089У роботі досліджено автоматизоване позиціонування та вирівнювання зразка в цифровому оптичному мікроскопі на основі методів обробки зображень і високоточного мікропозиціонування. Проаналізовано принципи формування оптичного зображення, вплив нахилу зразка на різкість і рівномірність фокусування, а також сучасні методи автофокусування та оцінювання просторового нахилу поверхні. Розроблено структурну та функціональну схеми автоматизованої системи позиціонування, що реалізує замкнений контур керування з використанням результатів аналізу зображень для корекції положення зразка відносно оптичної осі мікроскопа. Проведено порівняльний аналіз двох варіантів механічної конструкції платформи — триточкової системи на п’єзоприводах та комбінованої схеми з двома п’єзоприводами і шаровою опорою, для яких наведено математичні моделі та алгоритми визначення кутів нахилу. Результати дослідження формують науково-технічну основу для подальшої розробки фізичної моделі АСПЗ, визначають вимоги до її ключових компонентів і підтверджують ефективність використання методів аналізу зображень у замкнених системах мікропозиціонування. Запропонований підхід дозволяє підвищити точність вирівнювання поверхні зразка та зменшити вплив операторських похибок. Практичне значення роботи полягає у можливості інтеграції розробленої системи в цифрові мікроскопи для автоматичного фокусування, вирівнювання та серійного аналізу зразків у наукових і лабораторних дослідженнях.103 с.ukцифровий оптичний мікроскопавтоматизована система позиціонуванняавтофокусуванняфокус-метрикип’єзоприводиенкодердрайверобробка зображеньградієнтні методивирівнювання зразкасистема керуванняdigital optical microscopeautomated sample positioning systemautofocusfocus metricspiezo actuatorsencoderdriverimage processinggradient methodssample alignmentcontrol systemMaster Thesis