Клименко, Ірина АнатоліївнаЧерноіваненко, Вікторія Андріївна2025-09-222025-09-222025Черноіваненко, В. А. Система навігації для автономного робота : дипломний проєкт … бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Черноіваненко Вікторія Андріївна. – Київ, 2025. – 184 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/76190У рамках даного дипломного проекту була розроблена система навігації для автономного робота. Система дозволяє роботу самостійно пересуватися у незнайомих та динамічних середовищах, виявляючи та уникаючи перешкод у реальному часі, без втручання людини. Розробка може бути корисною для широкого кола застосувань, а саме в автоматизації процесів вирощування та збору врожаю у агросекторі, доставки медикаментів у сфері медицини, автномного управління розміщенням товарів на складах, патрулювання територій без участі людини тощо. Під час виконання роботи був проведений аналіз подібних існуючих систем для визначення вимог до розробки, що буде актуальною та затребуваною на сьогодні. Також було розглянуто доступні засоби і технології, що задовольнять даним вимогам. На основі обраних засобів та технологій розроблено прототип автономного робота та програмне забезпечення для навігації. Тестування проведено як у симуляції, так і в реальних умовах з використанням прототипу робота.184 с.ukавтономна навігаціяогинання перешкододометріяROS2SLAMBachelor Thesis