Димко, Сергій СергійовичЧинкин, Ярослав Олегович2021-07-222021-07-222021Чинкин, Я. О. Система керування рухом транспортного засобу : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Чинкин Ярослав Олегович. – Київ, 2021. – 74 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42632ukмодель Аккерманаалгоритми керування транспортним засобомкінематична модель велосипедаколісна базакут поворотумобільний роботпозиціонуванняAkkerman modelvehicle control algorithmskinematic bicycle modelwheel baseturning anglemobile robotpositioningСистема керування рухом транспортного засобуBachelor Thesis74 с.