Струтинський, Василь БорисовичГончаренко, Владислав Вікторович2024-12-252024-12-252024Гончаренко, В. В. Система приводів та універсальних сервісних механізмів наземних роботизованих комплексів : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Гончаренко Владислав Вікторович. - Київ, 2024. - 63 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71311Пояснювальна записка магістерської дисертації на тему «Система приводів та універсальних сервісних механізмів наземних роботизованих комплексів» має 63 аркушів формату А4, містить 45 рисунка, при написанні роботи використано 8 джерел інформації. Актуальність теми: В наш час сучасні наземні роботизовані комплекси потребують нових малогабаритних систем приводів для зменшення маси та розмірів наземних роботизованих комплексів, тому робота «Система приводів та універсальних сервісних механізмів наземних роботизованих комплексів» присвячена вирішенню саме цієї проблеми. Мета роботи: Проєктування електромагнітної муфти та малогабаритної системи приводів на основі хвильової зубчастої передачі. Задачі роботи: 1) Узагальнення наявних даних по напрямку наземні роботизовані комплекси. 2) Огляд вузлів системи приводів 3) Проєктування електромагнітної муфти Розроблення схемних рішень системи приводів 5) Проєктування модуля системи приводів. 6) Проєктування гнучкого колеса з використанням мікрошліцьового з’єднання з його подальшою фіксацією деталлю із сплаву з пам’яттю форми. Предмет роботи: «Система приводів та універсальних сервісних механізмів наземних роботизованих комплексів».63 с.ukBachelor Thesis