Волянський, Роман СергійовичБутенко, Микита Сергійович2023-09-072023-09-072023Бутенко, М. С. Автоматизована система керування електроприводами БПЛА : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Бутенко Микита Сергійович. – Київ, 2023. – 72 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60016Пояснювальна записка містить 74 сторінки, 50 ілюстрацій, 7 таблиць, 2 додатки, 10 бібліографічних найменувань за переліком посилань. Головною метою цього проекту є розробка електроприводу для навчального квадрокоптера. Розроблена система відповідає всім вимогам проекту. У процесі виконання роботи було виконано розрахунки та відбір компонентів, включаючи гвинти, двигун, акумуляторну батарею, контролер захисту акумулятора, зарядний пристрій. Для двигуна були проведені дослідження. Розроблена система керування була досліджена, проаналізована і може бути успішно використана в реальних умовах для ефективного управління квадрокоптером. Графічна частина включає в себе: структурна схема алгоритму векторного керування кутовою швидкістю синхронного двигуна з постійними магнітами, функціональна схема електроприводу, графіки перехідних процесів.72 с.ukквадрокоптерБПЛАККДFPVавтоматизаціясистема керуваннясила тягигвинтДПСquadcopterUAVefficiencyFPVautomationcontrol systemthrustpropellerESCBachelor Thesis