Приймак, Богдан ІвановичРуденко, Андрій Юрійович2023-09-212023-09-212023Руденко, А. Ю. Система автоматичного керування тяговим електроприводом льодового комбайна : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Руденко Андрій Юрійович. – Київ, 2023. – 70 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60485Дипломний проект складається із чотирьох розділів, висновку, списку використаної літератури і додатка (70 сторінок пояснювальної записки, 28 рисунків, 2 таблиці, 18 використаних джерел). Мета роботи – розробка системи автоматичного керування тяговим електроприводом льодового комбайну. Об’єкт дослідження – процеси керування тяговим АД льодового комбайну. Предмет дослідження – система прямого векторного керування моментом асинхронного двигуна. В першому розділі проведено аналітичний огляд механізму льодового комбайну, системи автоматичного керування, які використовуються в ресурфейсерах В другому розділі побудовано тахограму руху ресурсфейсера, обраний двигун, акумуляторну батарею і перетворювач. В третьому розділі розроблено структурну і функціональну схему, а також проведений синтез регуляторів. В четвертому розділі промодельовано електромеханічну систему льодового комбайну і побудовані графіки перехідних процесів в cередовищі MatLab Simulink.70 с.ukасинхронний двигунматематичне моделюваннявекторне керування моментомакумуляторна батареяльодовий комбайнрегуляторасинхронний електроприводasynchronous motormathematical modelingvector torque controlbatteryice machineregulatorasynchronous electric driveBachelor Thesis