Balamut, V.Anikin, V.Krуlov, E.2022-02-112022-02-112021Balamut, V. Development Of Mobile Robot Control Algorithm based On The Fuzzification Of The Local Terrain Map / V. Balamut, V. Anikin, E. Krуlov // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2021. – № 1 (38). – С. 77-81. – Бібліогр.: 10 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/46379enfuzzy logicmobile robotfuzzificationmembership functionlinguistic variableArticleС. 77-81https://doi.org/10.20535/1560-8956.38.2021.233199004.383.8:032.26