Ткач, Михайло МартиновичГуменний, Дмитро ОлександровичЯкуніна, Наталія ОлександрівнаTkach, M.Humennyi, D.Jakunina, N.2016-06-162016-06-162015Ткач М. М. Динамічна модель антропоморфного крокуючого апарата з врахуванням моментів та сил взаємодії з опорною поверхнею / М. М. Ткач, Д. О. Гуменний, Н. О. Якуніна // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2015. – № 1(26). – С. 143–151. – Бібліогр.: 20 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/16476ukантропоморфний крокуючий апаратдинаміка апаратудинамічна модельбагато-тільна динамікаопорна поверхнясила реакції опорної поверхніуправління рівновагоюAnthropomorphic walking machinedynamic modelmany-body dynamicssupporting surfacethe reaction force of the support surfaceequilibrium controlДинамічна модель антропоморфного крокуючого апарата з врахуванням моментів та сил взаємодії з опорною поверхнеюA dynamic model of an anthropomorphic walking machine with momentum and energy of interaction with the support surfaceArticleС. 143-15150-62