Мироненко, Павло СтепановичДжиквас, Дмитро Валерійович2023-09-062023-09-062023Джиквас, Д. В. Рульовий привід малорозмірного безпілотного літального апарату : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Джиквас Дмитро Валерійович. – Київ, 2023. – 54 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59963У сучасному світі безпілотні літальні апарати (БПЛА) займають все більш важливе місце в різних сферах, таких як військова та цивільна авіація, дослідження, моніторинг та багато інших. Ефективне та точне управління цими апаратами є критичним аспектом їх функціонування. Одним з ключових компонентів у системі управління БПЛА є рульовий привід, який забезпечує зміну орієнтації апарату в повітряному просторі. Врахування проблем, пов'язаних з розробкою та оптимізацією рульового приводу, є важливим завданням для досягнення надійного та ефективного функціонування безпілотних літальних апаратів. У даній дипломній роботі метою є розробка рульового приводу для малорозмірного БПЛА, який враховуватиме основні технічні вимоги та виклики, пов'язані з цим завданням. Основними проблемами, які потрібно врахувати при розробці рульового приводу, є забезпечення точного та швидкого реагування на вхідні сигнали, мінімізація маси та розміру приводу для забезпечення оптимальної маневреності БПЛА, а також забезпечення надійної та стійкої роботи приводу в умовах різних навколишніх факторів, таких як вітер, вібрація та температурні зміни. Для досягнення цілей роботи будуть виконані наступні кроки. По-перше, буде проведений аналіз вимог до рульового приводу БПЛА. По-друге, будуть розглянуті різні технологічні рішення для рульового приводу. По-третє, будуть виконані розрахунки для оцінки ефективності та поведінки рульового приводу. Нарешті, буде розроблено складальне креслення рульового приводу. Ця дипломна робота спрямована на вирішення важливої проблеми в сфері безпілотної авіації. Результати дослідження та розробки рульового приводу будуть сприяти покращенню управління БПЛА та підвищенню їхньої загальної продуктивності.54 с.ukBachelor Thesis