Петришин, Андрій ІгоровичСеменчук, Нікіта Володимирович2025-04-162025-04-162024Семенчук, Н. В. Розробка віброакустичної системи робота-маніпулятора для моніторингу його стану та ідентифікації об’єктів : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Семенчук Нікіта Володимирович. - Київ, 2024. - 82 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/73397Обсяг пояснювальної записки становить 60 сторінок, включає 5 розділів , 28 ілюстрацій, 4 додатка (у першому наведено технічне завдання, у другому публікації по темі дисертації) та 22 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань. Об’єкт дослідження — три-ланковий надлегкий маніпулятор з робочою зоною 8 метрів. Предмет дослідження — ідентифікація типу та стану об’єкту на основі аналізу їх частотного спектру. Мета роботи — Розробка віброакустичної системи робота-маніпулятора для моніторингу його стану та ідентифікації об’єктів. Метод дослідження — робота з науково-технічною літературою , створення математичної моделі робота-маніпулятора та дослідження ПФМ-1. Розглянуто вже існуючі методи ідентифікації об’єктів та діагностики механізму, основний принцип роботи віброакустичної системи , запропоновано методику ідентифікації об’єктів за спектрами огинаючої. За темою магістерської дисертації опубліковано тези в рамках студентського наукового семінару «Інновації молоді в машинобудуванні 2024» під назвою «Використання віброакустичної системи моніторингу у надлегкому маніпуляторі роботизованих механізмів для розмінування місцевості»82 с.ukРозробка віброакустичної системи робота-маніпулятора для моніторингу його стану та ідентифікації об’єктівvibrationvibrodiagnosticsvibroacoustic systemnoisefilters for spectraspectraspectral analysisMaster Thesis