Коваленко, Володимир СергійовичБондаренко, Євгенія Андріївна2018-06-192018-06-192018Бондаренко, Є. А. Дослідження лазерної газо-порошкової наплавки з використанням роботизованих комплексів : магістерська дис. : 6.050501 Прикладна механіка / Бондаренко Євгенія Андріїївна. – Київ, 2018. – 100 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/23491Дана магістерська робота присвячена дослідженню лазерної газо-порошкової наплавки з використанням роботизованих технологій та аналізу роботизованої системи переміщення. Обсяг роботи 107 сторінок. Робота містить 36 рисунків та 30 посилань на літературні джерела та два додаток. В першому розділі проведено детальний аналіз сучасного стану рішення проблеми, поставлені задачі, які необхідно вирішити в подальших розділах магістерської роботи. В другому розділі викладено загальну інформацію про лазерне технологічне обладнання, його типи та різновиди, а також детально проаналізовані всі можливі кінематичні схеми, які використовуються в лазерному технологічному устаткуванні. Третій розділ даної роботи присвячений компонуванню лазерного технологічного обладнання для обробки складних поверхонь. В четвертому розділі розглянуто кінематичні характеристики та компонування роботизованого комплексу, програмування робота. Детально описано склад робота, алгоритми програм та наведені їх приклади. П’ятий розділ присвячений аналізу показників якості компонування лазерного технологічного обладнання. Розглянуті приклади робочих полів лазерного технологічного обладнання. Шостий розділ містить в собі розробку стартап-проекту. Його основні структури та будову. Аналіз проекту та його прогнозуванняukлазерна обробка матеріалівлазерна наплавкакомпонуваннялазерне технологічне обладнаннятехнологія лазерної обробкироботизований технологічний комплекскоординатна система переміщенняроботизоване робоче полеструктурна конструкційне компонуваннякоординатне компонуваннякінематична схемаMaster Thesis100 с621.375.826:621