Крячок, Олександр СтепановичХілобок, Олександр Олександрович2024-09-092024-09-092024Хілобок, О. О. Система відстеження та утримування об’єкту на кадрі в заданих координатах : дипломна робота … бакалавра : 122 Комп’ютерні науки / Хілобок Олександр Олександрович. – Київ, 2024. – 42 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/68811Система, яка утримує виділений об’єкт або область в полі зору камери на заданих координатах. Складається з основної програми відслідковування, яка запущена на потужному комп’ютері та мікроконтролеру з прошивкою, яка отримує дані з комп’ютеру та встановлює кут повороту сервоприводів.Дипломна робота виконана на 42 сторінках, містить 9 ілюстрацій, 2 таблиці, 1 додаток, 13 джерел в переліку посилань. Робота присвячена розробці системи, що відслідковує обраний об’єкт та утримує його в полі зору камери. Система складається з програмної та апаратної частини: програмного продукту та механізму повороту. Тема обумовлює свою актуальність швидким розвитком технологій комп’ютерного зору, потужності сучасних процесорів та потребами багатьох сфер в інтеграції сучасних технологій комп’ютерного зору. Для вирішення проблеми була використана мова Python та популярний модуль OpenCV Python що спрощує розробку систем комп’ютерного зору, також був використаний мікроконтролер Raspberry Pi Pico і мова програмування MicroPython для обміну даними, контролю сервоприводами та повороту камери. В результаті роботи було протестовано та порівняно роботу доступних в модулі OpenCV методів відстежування, розроблено систему відстеження об’єкту та утримування його на кадрі в заданих координатах. Система працює справно та може відстежувати об’єкти, які швидко рухаються та повільно змінюють свій колір і форму.42 с.ukBachelor Thesis