Новіков, Павло ВалерійовичПлескач, Олександр Андрійович2023-02-092023-02-092022Плескач, О. А. Автоматизація системи керування температурним режимом прямоточного котлоагрегату в умовах нестаціонарності параметрів об’єкта керування : магістреська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Плескач Олександр Андрійович. – Київ, 2022. – 84 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/52436Актуальність теми дослідження полягає в тому, що властивості інерційних контурів регулювання енергоблоків ТЕС не дозволяють досягати одночасно високих показників якості перехідних процесів і гарантованих запасів стійкості при використанні класичних ПІ- та ПІД-алгоритмів. Задача регулювання ускладнюється нестабільністю властивостей самого об’єкта керування (зокрема, утворення накипу, люфтів, взаємний вплив контурів, зміна гідравлічних опорів і т. п.), а також наявністю непередбачуваних збурень, що викликані зміною складу палива, навантаження, нелінійністю виконавчих механізмів. Цим пояснюється той факт, що навіть сьогодні деякими складними технологічними установками, як-от парові котлоагрегати великої потужності, керують досвідчені оператори в ручному режимі. З огляду на це актуальною є розробка нових алгоритмів керування, зокрема алгоритму з динамічною корекцією вихідного сигналу регулятора. Метою даної роботи є забезпечення необхідної якості перехідних процесів та заданого запасу стійкості системи автоматичного управління при регулюванні температурного режиму прямоточного котлоагрегату в умовах нестаціонарності динамічних характеристик об’єкта керування. Відповідно до мети необхідно вирішити такі завдання: дослідити технологічний об’єкт керування; провести аналіз існуючих схем регулювання; отримати динамічну модель об’єкта (ідентифікація); розрахувати налаштування регуляторів для різних схем управління; порівняти та обґрунтувати вибір найоптимальнішого методу. Об’єкт дослідження: теоретичні і практичні методи управління інерційними технологічними процесами на об’єктах з транспортною затримкою. Предмет дослідження: система автоматичного регулювання температурного режиму в умовах нестаціонарності динамічних характеристик об’єкта керування. Методи дослідження, застосовані в роботі, базуються на методах теорії автоматичного керування, ідентифікації технологічних об’єктів регулювання на базі розгінних характеристик, визначення стійкості за частотними характеристиками, а також методах комп’ютерного моделювання. Наукова новизна отриманих результатів. Уперше здійснено синтез системи керування з динамічним коректором для моделі об’єкта, що описується ланкою 3 порядку, вперше здійснено синтез системи керування з ІМС регулятором для моделі об’єкта, що описується ланкою 3 порядку. Уперше проведене моделювання систем керування з динамічним коректором і ІМС регулятором для об’єкта з динамічно змінюваними параметрами.ukдинамічний коректорIMC регулятороб’єкти з транспортною затримкоютабличне підлаштуваннякусково-лінійна адаптаціячастотна характеристиказапас стійкостіробастна система керуванняobjects with transport delaydynamic correctorimc regulatortable adjustmentpiece-linear adaptationfrequency characteristicsresistance marginrobust control systemMaster Thesis84 с.