Стернійчук, С. Ю.Булах, Б. В.2026-01-072026-01-072025Стернійчук, С. Ю. Підвищення ситуаційної обізнаності рою дронів шляхом контекстного аналізу стигмергії / Стернійчук С. Ю., Булах Б. В. // Системні науки та інформатика : збірка доповідей ІV науково-практичної конференції, [Київ], 1–5 грудня 2025 р. / Навчально-науковий Інститут прикладного системного аналізу КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2025. – С. 248-251.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77944У роботі розглянуто підхід до підвищення ситуаційної обізнаності рою БПЛА на основі контекстного аналізу стигмергійних слідів. Запропоновано модель віртуальних феромонів із адаптивним коефіцієнтом випаровування, що реагує на динамічні та статичні загрози. У середовищі Gazebo проведено моделювання на основі трьох БПЛА (3DR Iris) з використанням сенсорів LiDAR/камера та FANET-зв’язку. Результати демонструють скорочення часу місії та зменшення енергоспоживання у сценаріях рухомих загроз і шумних даних. Наукова новизна полягає у контекстній інтерпретації феромонної карти. Практична значимість – у підвищенні автономності та надійності рою дронів у складних умовах.ukрой дронівстигмергіявіртуальні феромониситуаційна обізнаністьGazeboArticleС. 248-251