Носко, Сергій ВікторовичАгаєв, Ігор Анатолійович2018-05-242018-05-242018Агаєв, І. А. Транспортуючі пневмоприводи маніпуляторів з вакуумними захоплюючими пристроями : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Агаєв Ігор Анатолійович. – Київ, 2018. – 90 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/23052У магістерській дисертації розглянуто дослідження швидкодії транспортних пневмоприводів з вакуумними захватами, методи їх гальмування та побудова схемних рішень управління для підвищення їх продуктивності; У розділі 1 було проведено аналіз сучасних систем пневматичних приводів з вакуумними захоплюючими пристроями та принцип їх роботи, розглянуто класифікацію пневматичних захоплюючих пристроїв. Проаналізувавши існуючі варіанти конструкцій, було з’ясовано, що за функціональним можливостям створення переміщень робочих елементів захватні механізми діляться на три групи. Найбільше уваги приділялось вакуумним захоплюючим пристроям. У розділі 2 вивчався вплив параметрів приводу на час руху поршня, та його динаміку. Була складена програма розрахунку перехідного процесу в пневмоприводі та було досліджено вплив параметрів привода на регулювання швидкості. Досліджені транспортуючі пневмоприводи з гальмовими пристроями. У розділі 3 розгянуто вакуумні захватні пристрої промислових маніпуляторів і обладнання, проведено розрахунок та вибір вакуумних захватних пристроїв та знайдено шляхи розширення їх функціональних можливостей. У розділі 4 було розроблено стартап – проект для визначеня сновних перспектив впровадження таких систем на ринок та потенційних напрямків його застосування. У розділі 5 проаналізовано шкідливі і небезпечні фактори та визначено відповідні заходи безпеки. Дипломний проект містить пояснювальну записку обсягом 86 сторінок та 6 аркушів графічної частини.ukвакуумний захватзахоплюючий пристрійшвидкодіягальмуванняпневматичний приводгальмівний пристрійперехідний процеслінійний модульvacuum capturecapture devicespeedbrakingpneumatic actuatorbrake deviceвакуумный захватзахватывающее устройствобыстродействиеторможенияпневматический приводтормозное устройствопереходный процесслинейный модульMaster Thesis90 с.