Гусєва, Ірина ІгорівнаШинкар, Дмитро Олександрович2019-09-112019-09-112019-06Шинкар, Д. О. Система процедурної генерації та уніфікації анімацій на основі інверсної кінематики : дипломна робота ... бакалавра : 6.050103 Програмна інженерія / Шинкар Дмитро Олександрович. – Київ, 2019. – 82 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29225Метою роботи було створення універсального проміжного формату скелетної анімації оснований на ієрархії ланцюжків кісток і методу перетворення традиційних скелетних анімацій у цей проміжний формат, а також аналіз існуючих алгоритмів інверсної кінематики для реалізації програвання проміжного формату і можливості запису анімацій у традиційному форматі. Створена програма здатна перетворювати анімацію в проміжний формат, переносити її на іншого персонажа або додавати процедурну поведінку і записувати знову у традиційному форматі, забезпечуючи зручний інтерфейс користувача і можливість перегляду анімації на різних персонажах на усіх етапах її перетворення. Для забезпечення переносу було реалізовано кілька сучасних алгоритмів вирішення задачі інверсної кінематики. Кінцевий результат роботи у програмі являє собою анімацію у традиційному форматі, перенесену на персонажа із скелетом, що має структурні відмінності відносно скелету персонажа, для якого ця анімація створювалась.ukскелетна анімаціяпряма кінематикаінверсна кінематикаперенаправлення анімаційпроцедурна анімаціяskeleton animationforward kinematicsinverse kinematicsretargeting of animationsprocedural animationBachelor Thesis82 с.