Клочко, Тетяна РеджинальдівнаМухаммад, Назарій Азамович2024-08-282024-08-282024Мухаммад, Н. А. Автоматизований модуль позиціювання об'єкта в робочому просторі верстата : дипломний проект … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Мухаммад Назарій Азамович. – Київ, 2024. – 117 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/68592У даному дипломному проєкті розглянуто розробку та застосування автоматизованого модуля позиціювання об'єкта в робочому просторі верстата з числовим програмним керуванням. Робота складається з шести розділів, в яких описано актуальність автоматизованого позиціонування об'єктів на верстатах, включаючи аналіз існуючих рішень, робочий простір верстата, обґрунтування технічних характеристик модуля, теоретичні аспекти керування та алгоритми позиціювання об’єктів, а також конструкторську частину та систему керування модулем. Також це все доповнюється додатком з графічними матеріалами та додатком з лістингом програм. Робота містить сторінок 79, включає 50 рисунків та 34 літературних джерела. Загальний обсяг роботи станове 116 сторінок. Мета проєкту спрямована на підвищення точності та ефективності технологічних процесів механічної обробки деталей, зокрема за рахунок використання автоматизованого модулю на основі оптичних енкодерів, що забезпечують високу роздільну здатність і точність вимірювань. Проведено аналіз різних типів енкодерів, їх застосування, характеристик та порівняно з існуючими аналогами на ринку, на основі цього обрано напрямок роботи. В роботі виконано відповідні розрахунки, обгрунтовано функціональні та принципові схеми модулю, а також обгрунтовано принципи системи керування та інтеграції автоматизованого модуля в систему керування технологічним обладнанням з числовим програмним керуванням.117 c.ukавтоматизаціяточністьалгоритмимодуль позиціюванняенкодерробочий простір верстатасистема керуваннячислове програмне керуванняCNCBachelor Thesis