Коротинський, Антон ПетровичПряхін, Владислав Дмитрович2023-10-052023-10-052022Пряхін, В. Д. Автоматизації процесу балансування на базі робота-балансира : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Пряхін Владислав Дмитрович. - Київ, 2022. - 85 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60972Магістерська дисертація має тему «Автоматизації процесу балансування на базі робота-балансира» містить пояснювальну записку об’ємом 57 сторінок, 53 малюнків, 5 таблиць, 7 літературних джерел. У розділах пояснювальної записки виконано існуючих колісних роботів; спроектовано функціональну систему автоматизації; розроблено електричну комутаційну схем; проаналізовано та розроблено математичну модель; розроблено систему керування з ПІД та адаптивним регулятором; розроблено стартап-проект. Об’єкт дослідження – двоколісний самобалансуючий робот. Предмет дослідження – управління балансуванням робота-балансира.85 с.ukробот-балансирперевернутий маятниксамобалансуючий роботbalancing robotinverted pendulumself-balancing robotMaster Thesis