Писаренко, Андрій ВолодимировичШвець, Андрій Валентинович2021-05-072021-05-072020-12Швець, А. В. Система керування літаючим роботом-пилососом : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Швець Андрій Валентинович. – Київ, 2020. – 89 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40958Магістерська дисертація освітньо-кваліфікаційного рівня “магістр” на тему «Система керування літаючим роботом-пилососом». 116 сторінок, 33 рисунки, 27 таблиць, 9 додатків, 20 джерел. Мета і задачі дослідження. Метою даної роботи є покращення універсальності робота-пилососа за рахунок збільшення можливих зон прибирання через додавання функції короткочасного польоту. Об’єкт дослідження. Система керування роботом з використанням елементів штучного інтелекту. Предмет дослідження. Методи аналізу та інтелектуальної обробки даних для забезпечення польоту.ukнейронні мережімашинне навчанняRNNробот-пилососneural networkrecognitionclassificationmachine learningMaster Thesis89 с.004.453