Нечай, Сергій ОлексійовичП’ятковський, Владислав Романович2021-08-042021-08-042021-06П`ятковський, В. Р. Робот-інспектор : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизацiя та комп’ютерно-iнтегровані технологiї / П`ятковський Владислав Романович. - Київ, 2021. - 77 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42933В дипломі бакалавра подані теоретичні знання з робототехніці. Зроблено опис базових понять та основні напрямки. Проведено аналіз літератури з науково- практичних конференцій студентів, аспірантів та молодих вчених за темою «Погляд у майбутнє приладобудування». Проведено аналіз загальної літератири. Розглянуто базову модель роботу, способи використання. Розглянуто типи двигунів з технічними характеристиками. Проведено вибір двигуна та сервопривіду. Розглянуто лазерний датчик V L53L0X для систем зору мобільних роботів. Обрано датчик та камеру для роботу. Зроблено кінематичні розрахунки та побудовано ескіз кінематичної схеми. Зроблено креслення для двигуна. Зроблено креслення для сервопривіду. Зроблено електрична схема для радіокерування роботом, лазерного датчику. Розраховано та підібрано акумулятор для нашої роботи. Розроблено власний 3D проект робота-інспектора. Зроблено скрипт для зору роботу на базі мові python та проведенні деякі тестування. Розлянуто плани на майбутнє, щодо роботи с трьохвимірною версією мапи.ukробототехнікавибір двигуна та сервопривідулазерний датчиксистема зору мобільних роботівBachelor Thesis77 с.