Прокопʼєв, Р. Є.Бурнашев, В. В.2025-03-042025-03-042024Прокопʼєв, Р. Є. Синтез і аналіз регулятора параметрів бокового руху безпілотного літака на етапі зльоту / Р. Є. Прокопʼєв, В. В. Бурнашев // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 48. – С. 68-80. – Бібліогр.: 10 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/72784Розроблений робастний регулятор параметрів бокового руху легкого безпілотного літака на етапі зльоту. Синтез регулятора виконувався, використовуючи 2-Ріккаті підхід теорії в трьох точках траєкторії. Порівнюються властивості системи, що містить регулятори з трьома наборами коефіцієнтів та системи, що використовує один стаціонарний регулятор. Розглянуті перехідні характеристики керування кутом шляху, а також рухи з крену та ковзання. Аналізується поведінка літального апарату при дії бокового вітру і неточно заданих аеродинамічних характеристиках. Показана працездатність динамічного стаціонарного робастного регулятора, отриманого в одній точці траєкторії, впродовж всього етапу зльоту літального апарату.ukробастний регуляторперехідний процесзлітно-посадкова смугакут шляхубезпілотний літальний апаратArticleС. 68-80https://doi.org/10.20535/0203-3771482024317963629.73