Яворський, Олександр АндрійовичШевченко, Юлiя Олексiївна2023-09-252023-09-252023Шевченко, Ю. О. Практичне застосування комп’ютерного зору в робототехнiцi на прикладi розпiзнавання жестiв руки : дипломна робота … бакалавра : 113 Прикладна математика / Шевченко Юлія Олексіївна. – Київ, 2023. – 85 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60517Квалiфiкацiйна робота мiстить: 85 стор., 45 рисункiв, 3 таблицi, 21 джерело. Оскiльки робототехнiка наразi дуже швидко розвивається i знаходить все бiльше застосувань у таких важливих сферах, як медицина та military-tech актуальним стає дослiдження з метою проведення порiвняльного аналiзу рiзноманiтних методiв виявлення контурiв для розпiзнавання жестiв i рухiв руки з метою їх подальшої взаємодiї мiж роботами та людьми. В ходi роботи було здiйснено аналiз методiв розпiзнавання жестiв руки людини, протестовано їх ефективнiсть та швидкодiї та застосовано для навчання згорткових нейронних мереж для розпiзнавання жестiв.85 с.ukкомп’ютерний зiрcomputer visionробототехнiкаroboticsрозпiзнавання жестiвgesture detectionмашинне навчанняmachine learningметоди розпiзнавання контурiвedge detection methodsBachelor Thesis