Стешенко, Владлен ДмитровичСтароста, Євгеній Олегович2026-09-162026-09-162026Староста, Є. О. Алгоритми прогнозованого наведення антенної системи наземної станції : дипломна робота … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Староста Євгеній Олегович. – Київ, 2026. – 93 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/83131Дипломна робота містить пояснювальну записку обсягом 94 сторінок, включаючи 11 ілюстрацій, 6 таблиць, 1 додаток та перелік джерел посилання з 24 найменувань. Метою роботи є розробка алгоритму прогнозованого наведення антенної системи наземної станції з використанням параметрів радіоканалу SNR та RSSI. У роботі розглянуто принципи автоматичного супроводження рухомих радіовипромінюючих об’єктів, обґрунтовано використання розширеного фільтра Калмана з моделлю руху Сінгера та запропоновано адаптацію коваріації шуму вимірювань залежно від якості прийнятого сигналу. Для підвищення стійкості оцінювання використано два радіоканали: 5,8 ГГц та 868 МГц. Імітаційну модель реалізовано мовою Python у середовищі Visual Studio Code. Модель містить генератор траєкторій, модель радіоканалу, двовісний привід Pan-Tilt, розширений фільтр Калмана та графічний інтерфейс для проведення серії експериментів. За результатами моделювання перевірено точність наведення, стійкість алгоритму при погіршенні сигналу та здатність системи короткочасно працювати у режимі прогнозу.93 c.ukантенамодель сінгераназемна станціяпрогнозоване наведенняфільтр калманаantennaground stationkalman filterpan-tiltpredictive pointingpythonrssisinger modelsnrBachelor Thesis