Лащевська, Наталія ОлександрівнаЛатюк, Іван Сергійович2025-07-142025-07-142025Латюк, І. С. Система детекції дронів за відеосигналом : дипломний проект … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Латюк Іван Сергійович. – Київ, 2025. – 152 c.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74931Дипломний проєкт за обсягом складає 151 сторінки та 61 рисунків. Було використано 31 літературних джерел. Метою проєкту є розробка універсальної, масштабованої системи детекції дронів за відеосигналом. Предметом дослідження є апаратно-програмна система виявлення безпілотних літальних апаратів (дронів) на основі аналізу радіочастотного відеосигналу з використанням мікроконтролера ESP32. Об'єкт дослідження є процес виявлення безпілотних літальних апаратів за характеристиками їх відеосигналів у радіочастотному діапазоні. Новизна даного дослідження полягає в розробці компактної та енергоефективної системи детекції дронів на базі мікроконтролера ESP32, яка: 1. Використовує аналоговий аналіз відеосигналу (покадрові та побудові переходи) для підвищення точності виявлення порівняно з традиційними RSSI-методами. 2. Забезпечує раннє попередження про наближення дрона завдяки фіксації побудових переходів до появи стабільного сигналу. 3. Реалізує автономну роботу з можливістю фільтрації непотрібних сигналів (наприклад, від PEEOB) та налаштування чутливості за допомогою інтуїтивного інтерфейсу на OLED-дисплеї. 4. Включає адаптивні технології (наприклад, динамічний вибір частотного діапазону 870-2200 МГц або 4850-6100 МГц) для покращення результативності в умовах радіоперешкод. Це відрізняє систему від існуючих рішень, орієнтованих на простіший аналіз RSSI або дороге обладнання для радіомоніторингу.152 c.ukдетекція дроніввідеосигналрадіочастотний аналізESP32аналоговий приймачпобудовий перехідавтономна системачастотний діапазон870-2200 МГц4850-6100 МГцdrone detectionvideo signalRF analysisanalog receiverline synchronization pulseautonomous systemfrequency range870-2200 MHzBachelor Thesis