Вислоух, Сергій ПетровичСоколова, Олена Андріївна2022-09-012022-09-012022Соколова, О. А. Підвищення точності позиціонування роботів-маніпуляторів : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Соколова Олена Андріївна. – Київ, 2022. – 129 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/49737ukприладобудуванняробот-маніпуляторпромисловий роботштучні нейронні мережіматематичне моделюваннямодельгенетичний алгоритмеволюційні алгоритмиinstrument makingrobot manipulatorindustrial robotartificial neural networksmathematical modelingmodelgenetic algorithmevolutionary algorithmsПідвищення точності позиціонування роботів-маніпуляторівMaster Thesis129 с.621.865.8