Колобородов, Валентин ГеоргійовичГолик, Валерія Олександрівна2025-01-022025-01-022025Голик, В. О. Прогнозування дальності виявлення об'єктів за допомогою поляриметричного тепловізора в різних атмосферних умовах: магістерська дис. : 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / Голик Валерія Олександрівна. – Київ, 2024. – 115 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71512У роботі досліджено процес виявлення об'єктів за допомогою поляриметричного тепловізора в умовах різних атмосферних явищ, таких як туман, пил, і вологість. Теоретичний аналіз охоплює основи формування інфрачервоних зображень, вплив атмосферних явищ на випромінювання, використання модуляційної передавальної функції (MTF) та мінімальної роздільної різниці температур (MRTD). Розроблено функціональну схему поляриметричного тепловізора, яка включає модуль обробки зображень, враховує поляризаційні ефекти та інтегрує алгоритми машинного навчання. Результатом є розроблене програмне забезпечення для моделювання процесу виявлення об'єктів. Проведено тестування різних сценаріїв із різними атмосферними умовами. Показано, що використання поляриметричних даних підвищує точність виявлення об'єктів на 10-20% у порівнянні із традиційними підходами. Практичне значення роботи полягає у можливості застосування результатів для оптимізації тепловізійних систем у рятувальних операціях, військових завданнях, а також у наукових дослідженнях.115 с.ukполяриметричний тепловізордальність виявленняатмосферні умовиMTFMRTDпрогнозуваннямашинне навчаннятуманпилвологістьpolarimetric thermal imagerdetection rangeatmospheric conditionspredictionmachine learningfogdusthumidityMaster Thesis621.384.3