Бурау, Надія ІванівнаВеличко, Сергій Миколайович2021-07-082021-07-082021Величко, С. М. Моделювання динаміки підводного автономного апарату : дипломна робота … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Величко Сергій Миколайович. – Київ, 2021. – 74 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42239Актуальність теми: використання безпілотного підводного апарату для виконання роботи дозволить зменшити витрати та людські ресурси при проведені науково-дослідницьких, пошукових, військових та цивільних задач. Структура та обсяг роботи: робота складається зі вступу, трьох розділів, висновків, додатку, 59 рисунків та 4 таблиць, списку використаної літератури з 20 позицій. Обсяг роботи складається з 74 сторінок. Мета та завдання роботи: проведення моделювання обтікання автономного безпілотного підводного апарату (АБПА) при різних початкових швидкостях руху апарату. Об’єктом дослідження виступає 3D модель АБПА за типом «глайдер» з різними геометричними розмірами та за/без наявності додаткових елементів.ukбезпілотний підводний апаратавтономний безпілотний підводний апаратмоделюванняmodelingunmanned underwater vehicleautonomous unmanned underwater vehicleBachelor Thesis74 c.