Гордієнко, Юрій ГригоровичГудь, Володимир Володимирович2025-01-032025-01-032024Гудь, В. В. Спосіб візуального виявлення, супроводу та координації БПЛА : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Гудь Володимир Володимирович. – Київ, 2024. – 103 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71546В магістерської дисертації розглядається спосіб візуального виявлення, супроводу та координації БПЛА. Як практична сторона реалізований програмний продукт, який демонструє базові колективні операції типу синхронного зльоту та приземлення у симульованому середовищі . Програма дозволяє БПЛА виконувати координовані рухи у складі рою використовуючи лише візуальні дані, демонструючи стійкість до перевантаження радіочастот при збільшенні розмірів рою. Програмний продукт був створений на мові Python.103 с.ukuavsrosgazebodrone swarmmachine visiondecentralized systemsmavlinkqgroundcontrolmission planningflockingdronesvisual detectionidentificationmodelingcontrolСпосіб візуального виявлення, супроводу та координації БПЛАMaster Thesis004.8