Коляда, Костянтин ВячеславовичГолобородько, Софія Олександрівна2026-07-072026-07-072026Голобородько, С. О. Модуль керування гіростабілізованою платформую камери FPV дрона : дипломний проект ... бакалавра : 123 Комп'ютерна інженерія / Голобородько Софія Олександрівна. – Київ, 2026. – 63 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82150Бакалаврський дипломний проєкт включає пояснювальну записки (стор.51, рис. 6 , список використаної літератури з 15 найменувань, додатків, презентація 20 слайдів). Даний дипломний проєкт присвячений розробці модуля керування гіростабілізованою платформою FPV дрона Мета розробки – дослідити та розробити систему керування гіростабілізованою платформою, яка забезпечує стабілізацію положення камери під час руху безпілотного літального апарата. У даній роботі досліджуються принципи побудови гіростабілізованих платформ для FPV-дронів, методи визначення просторової орієнтації за допомогою MEMS-датчиків. Об'єктом дослідження є процес стабілізації положення камери FPV дрона під час польоту. Предметом дослідження є апаратні та програмні засоби реалізації системи керування гіростабілізованою платформою. Для досягнення поставленої мети було проведено: - Аналіз існуючих систем стабілізації камер та гіростабілізованих платформ, що застосовуються в сучасних FPV-дронах. - Дослідження принципів роботи MEMS-гіроскопів та інерціальних датчиків орієнтації, а також методів визначення кутового положення об'єкта у просторі. - Розробка апаратної частини системи керування на базі мікроконтролера STM32, датчика орієнтації BNO055 та сервоприводів. - Розробка програмного забезпечення для зчитування даних з датчика, обчислення орієнтації платформи за допомогою кватерніонів та формування сигналів керування сервоприводами. У результаті виконання дипломного проєкту було розроблено модуль керування гіростабілізованою платформою, який забезпечує компенсацію кутових відхилень та підтримання стабільного положення камери під час польоту.63 с.ukмодульгіростабілізована платформаMEMS-гіроскопFPV дронстабілізаціякватерніонmodulegyro-stabilized platformMEMS gyroscopeFPV dronestabilizationquaternionBachelor Thesis