Резніков, С. А.Соколенко, Владислав Сергійович2020-02-212020-02-212019-12Соколенко, В. С. Програмне забезпечення для побудови VR схем місцевості для мобільних пошукових роботів : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Соколенко Владислав Сергійович. – Київ, 2019. – 89 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/31850У роботі розглянуто проблему в області моделювання 3D сцен для мобільних пошукових роботів, об’єктом дослідження є процес моделювання схем місцевості для мобільних пошукових роботів, показано основні особливості існуючих рішень проблеми, їх переваги та недоліки. Розроблено програмний модуль, що надає можливість моделювання 3D сцен місцевості для мобільних пошукових роботів. Дана система може бути використати інженерами-програмістами для навчання мобільних пошукових роботів. Дозволяє збільшити швидкість навчання роботів за рахунок спрощення процесу моделювання середовища. Ключові слова: мобільні пошукові роботи, Blender, 3D, моделювання, Python. Розмір пояснювальної записки – 100 аркушів, містить 10 ілюстрацій, 6 додатків.ukмобільні пошукові роботиBlender3DмоделюванняPythonmobile search robotsBlender3DmodelingPythonMaster Thesis89 с.004.043