Шимкович, Володимир МиколайовичСемченко, Ярослав Олександрович2021-05-182021-05-182020-06Семченко, Я. О. Модель автоматичної системи керування автомобілем : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Семченко Ярослав Олександрович. – Київ, 2020. – 89 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/41052Пояснювальна записка дипломного проєкту складається з шести розділів, містить 46 рисунків, 2 таблиці, посилання на 33 джерела — загалом 77 сторінок. Обʼєкт дослідження Система керування моделлю автомобіля. Мета дипломного проєкту Створити алгоритми автоматичного керування моделлю автомобіля для руху з уникненням перешкод. У першому розділі було описано галузь застосування розробки. У другому розділі було проведено аналіз наявних методів виявлення перешкод, алгоритмів визначення перешкод та алгоритмів побудови шляху. У третьому розділі було описано конструкцію та математичну модель автомобіля. В четвертому розділі було розроблено електричну схему пристрою та описано використані вузли. В пʼятому розділі було описано проведені експериментальні дослідження та розроблені алгоритми. В шостому розділі описано програмну систему, структуру системи керування, звʼязок між пристроєм та ПК та показаний інтерфейс програми для ПК.ukбезпілотний автомобільсистема керуваннявиявлення перешкодавтономний рухautonomous motionmobile robotcar modelcontrol systemobstacle detectionobstacle avoidanceself-driving carBachelor Thesis89 с.