Ковальчук, Артем МихайловичГолець, Владислав Олександрович2020-10-072020-10-072020-06Голець, В. О. Програмно-апаратний комплекс управління роботизованою платформою : дипломна робота ... бакалавра : 121 Інженерія програмного забезпечення / Голець Владислав Олександрович. – Київ, 2020. – 78 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/36638Метою роботи було впровадження програмного та апаратного інтегрованого управління робототехнічною системою для тестування механізмів моніторингу та контролю технологічних процесів. Було розроблено, запрограмовано та встановлено програмний та апаратний стенд. Після цього серверна частина була реалізована. Однією з переваг проекту є можливість додавання або видалення окремих модулів платформи, що робить його функціонально гнучким і дозволяє налаштувати. Система збирає та обробляє технологічні дані та працює в режимі реального часу. Ви можете побачити необхідну інформацію в додатку по телефону та через спеціальний інтерфейс брокера повідомлень.ukМультиагентністьMQTTROSC++Bachelor Thesis78 c.