Бєляєва, Анастасія ЮріївнаЖук, Орест Олегович2023-03-272023-03-272021-06Жук, О. О. Рука-маніпулятор для прибирання стружки з робочої зони верстату : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Жук Орест Олегович. – Київ, 2021. – 115 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53975В ході роботи металорізального, деревообробного обладнання утворюється велика кількість стружки. ЇЇ наявність в робочій зоні верстату значно зменшує продуктивність праці, погіршує візуальний контроль за процесом обробки, збільшує час простою обладнання за рахунок часу відведеного на її прибирання. Для вирішення цієї проблеми за допомогою засобів автоматизації необхідно розробити машину, яка здатна незалежно від оператора виконувати операції по прибиранню стружки в процесі роботи обладнання. Вирішення даної проблеми є рука-маніпулятор, яка представляє собою керований пристрій, який здатний повторювати рухи аналогічні до рухів руки люди. Метою дипломної роботи є розробка руки-маніпулятора. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити наступні завдання: • провести аналіз існуючих конструкцій; • провести аналіз основних вузлів і їх типових компоновок; • виконати розрахунок і проектування руки-маніпулятора; • провести кінематичний і динамічний аналіз кінематики; • розробити плату управління і керуючу програму рукиманіпулятора.115 с.ukстружкоутворенняверстатманіпуляторприбирання стружкиBachelor Thesis621.979.06