Туренко, Р. І.2025-11-252025-11-252025Туренко, Р. І. Методи покращення визначення курсу рухомого об’єкту / Туренко Р. І. // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 р.). – Київ, 2025. – С. 103-107.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77376У сучасних роботизованих системах зростає потреба в можливості переходу в автономний режим роботи без участі оператора або у разі відсутності GPS[1]. Якість та ефективність функціонування таких систем безпосередньо залежать від точності навігаційних рішень. Від точності орієнтації залежить здатність системи до коректного позиціонування, маневрування та виконання складних завдань у змінних умовах навколишнього середовища[2]. Це, у свою чергу, визначає ефективність роботи автономних комплексів у реальних сценаріях застосування — від мобільної робототехніки до безпілотних транспортних засобів.ukArticleС. 103-107681.52