Шеремет, М. М.2023-04-282023-04-282021Шеремет, М. М. Алгоритм польоту мультикоптера в умовах відсутності GPS сигналів / М. М. Шеремет // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2021. – Вип. 42. – С. 44-51. – Бібліогр.: 6 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/55081Розглядається задача розробки алгоритму автоматичного повернення мультикоптера до місця зльоту при відсутності GPS сигналів. Розроблено алгоритм керування польотом мультикоптера за інформацією магнітометра, датчика повітряної швидкості, барометричного висотоміра, що дозволяє виконати поставлену задачу в умовах відсутності зовнішніх збурень. Працездатність та ефективність алгоритму підтверджені результатами моделювання із використанням програмного забезпечення Mission Planner та результатами експериментальних випробувань.ukArticleС. 44-51https://doi.org/10.20535/0203 3771422021268463629.7.015.7