Кравець, Олександр МихайловичКамінський, Віталій Вячеславович2019-08-152019-08-152019-06Камінський, В. В. Модуль пересування мобільного робота : дипломний проект ... бакалавра : 6.050503 Машинобудування / Камінський Віталій Вячеславович. – Київ, 2019. – 81 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28806Результати роботи представлені в пояснювальній записці (68стор.) 48 ілюстрацій, 12 таблиць та перелік використаних джерел з 23 позицій та графічній частині 7 аркушів формату А1. Мета розробки – створення конструкції рухомої платформи мобільного робота на модульному принципі за рахунок об’єднання декількох рухомих модулів з автономними і незалежними приводами (двох, трьох і більше). Виконано патентно-інформаційний пошук промислових зразків та патентів з метою пошуку раціональної схеми конструктивної реалізації приводів. Розроблено конструктивну схему та 3D модель рухомої платформи мобільного робота у вигляді окремого модуля з гусеничним рушієм та розроблено конструкцію приводів повороту гусениці. Розроблено робочі креслення складальної моделі гусеничного модуля та робочих креслень окремих вузлів та деталей. Виконано в середовищі «Аналіз напружень» системи автоматизованого проектування Inventor аналіз напружено-деформованого стану основних деталей модуля та оцінити рівень напружень та коефіцієнт запасу міцності. Розроблено два варіанти об’єднання рухомих модулів в платформи мобільних роботів.ukмобільний роботпересуваннярухома платформапривідгусеничний модульаналіз напруженьBachelor Thesis81 с.