Herasymenko, A. O.Zhuk, S. Ya.2023-05-262023-05-262021Herasymenko, A. O. Analysis of the Efficiency of the Kalman-Type Correlation Algorithm for Tracking of a Small UAV in the Presence of Uncorrelated / Herasymenko A. O., Zhuk S. Ya. // Вісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування : збірник наукових праць. – 2021. – Вип. 87. – С. 22-29. – Бібліогр.: 17 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/56163The article shows the relevance of the problem of development and analysis of algorithms for tracking small-sized UAVs according to video surveillance. A Kalman-type correlation algorithm for tracking of a small-sized UAV in the presence of spatially uncorrelated interference, which is the most common in practice, is synthesized. In the obtained algorithm, the UAV motion parameters are estimated independently along the axes of a rectangular coordinate system. Positioning accuracy analysis using the correlation algorithm, as well as the correlation algorithm for tracking UAVs based on the Kalman filter, was carried out by statistical modeling in the Matlab programming environment.enunmanned aerial vehiclecorrelation algorithmreference imageKalman filterpositioning accuracyprobability of tracking failureбезпiлотний лiтальний апараткореляцiйний алгоритметалонне зображенняфiльтр Калманаточнiсть позицiонуванняймовiрнiсть зриву супроводженнябеспилотный летательный апараткорреляционный алгоритмэталонное изображениефильтр Калманаточность позиционированиявероятность срыва сопровожденияAnalysis of the Efficiency of the Kalman-Type Correlation Algorithm for Tracking of a Small UAV in the Presence of UncorrelatedАналiз ефективностi кореляцiйного алгоритму стеження калманiвського типу за малорозмiрним БПЛА при наявностi некорельованих завадАнализ еффективности корреляционного алгоритма слежения калмановского типа за малоразмерным БПЛА при наличии некоррелированных помехArticlePp. 22-29https://doi.org/10.20535/RADAP.2021.87.22-29621.396.960000-0001-5185-36420000-0002-0046-8450