Стельмах, Наталія ВолодимирівнаРудковський, Ілля Едуардович2024-12-262024-12-262024Рудковський, І. Е. Система автоматизованого керування дроном-рятівником : магістерська дис. : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Рудковський Ілля Едуардович. – Київ, 2024. – 107 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71383У магістерській дисертації було проведено дослідження та розробку системи автоматизованого керування дроном-рятівником для підвищення ефективності пошуково-рятувальних операцій. За основу було обрано методи комп'ютерного зору та автоматизованого керування. Робота складається з чотирьох розділів, а також містить огляд сучасних технологій розпізнавання та класифікації об'єктів, методів керування БПЛА та розробку стартап-проекту. Матеріал викладено на 107-ми сторінках, що включають в себе 34 рисунки, 25 таблиць та 43 літературних джерел. В першому розділі розглянуто застосування та роль БПЛА у пошуково-рятувальних операціях, особливості використання дронів-рятівників, їх основні завдання та функції. Проведено аналіз наукових досліджень та практичних реалізацій у сфері пошуково-рятувальних робіт. В другому розділі проведено огляд та аналіз методів моделювання, розглянуто основні математичні моделі для моделювання динаміки та управління БПЛА, методи обробки відеопотоку для виявлення людей, а також математичні основи визначення та класифікації поз. Третій розділ містить розробку системи автоматизованого керування системою навігації та розпізнавання дрона-рятівника, включаючи структуру системи, розрахунок цифрового контуру керування сервоприводами стабілізаційної платформи, розробку навігаційної підсистеми та підсистеми розпізнавання об'єктів відеопотоку. В четвертому розділі представлено розробку стартап-проекту, що включає аналіз ринкових можливостей, розробку ринкової стратегії та маркетингової програми.107 с.ukдрон-рятівниккомп'ютерний зіравтоматизоване керуваннярозпізнавання познавігаційна системаБПЛАпошуковорятувальні операціїrescue dronecomputer visionautomated controlpose recognitionnavigation systemUAVsearch and rescue operationsMaster Thesis681.518:614.8.084+629.73