Микитенко, Володимир ІвановичПасічник, Олександр Петрович2024-06-272024-06-272024Пасічник, О. П. Лазерно-локаційна система наземного роботизованого комплексу : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Пасічник Олександр Петрович. – Київ, 2024. – 61 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67572Актуальність розробки лазерно-локаційних систем, полягає в створенні тривимірних карт навколишнього середовища для допомоги у навігації. Вони стають необхідним інструментом для орієнтації та навігації роботизованих комплексів в складних та небезпечних для людей умовах. Такі системи дозволяють отримувати точну інформацію про оточуюче середовище, що стає ключовим фактором у великому спектрі застосувань, від військових операцій до промислового виробництва. Такий прототип використовує далекомір та систему дзеркал для побудови 3D мап. Об’єктом проєкту є орієнтування автоматичного наземного рухомого комплексу в складних умовах освітленості. Предметом проєкту є лазерне сканування навколишнього середовища для створення тривимірної карти фоно-цільової обстановки. Метою проєкту є забезпечення орієнтування, навігації та руху наземного роботизованого комплексу в важкодоступних місцях, за поганих умов або відсутності освітленості.61 c.ukдалекомірлазерна локаційна системаоптичне скануванняBachelor Thesis