Лебедев, Денис ЮрійовичЯрошенко, Максим Олександрович2019-07-242019-07-242019-06Ярошенко, М. О. Система відстеження рухів людини : дипломний проект ... бакалавра : 6.050902 Радіоелектронні апарати / Ярошенко Максим Олександрович. – Київ, 2019. – 98 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28542Роботу викладено на 70 сторінках, вона містить 4 розділи, 24 ілюстрації, 2 таблиці та 42 джерела в переліку посилань. Об’єктом розробки є модульна система відстеження рухів людини. Предмет роботи – спосіб оцінки зміщення та орієнтації частин людського тіла. Метою розробки є створення системи, що буде застосовуватись для відстеження рухів людини та передачі оброблених даних на ПК для їхнього подальшого використання. У першому розділі виконано пошук аналогічних систем відстеження рухів, сформовано уявлення про конструкторські та програмні особливості таких систем, прийнято рішення про застосування деяких існуючих рішень в розроблюваній системі. В другому розділі розроблено структурну схему модулів системи, схему електричну принципову. Проведено розрахунки параметрів елементів схеми електричної принципової. Обрано клас точності, тип та матеріал друкованої плати. У третьому розділі проведено конструкторсько-технічні розрахунки. В четвертому розділі детально розглянуто алгоритм обробки даних та наведено результати його випробування.ukвідстеження рухуінерційні давачіфільтр Калманаmotion trackinginertial sensorsKalman filterBachelor Thesis98 с.