Кучеренко, Олег КостянтиновичАнтоненко, Ілля Петрович2025-07-142025-07-142025Антоненко, І. П. Блок коліматора для автоматизованої системи «холодного» пристрілювання : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Антоненко Ілля Петрович. – Київ, 2025. – 71 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74925У дипломному проєкті розроблено конструктивно-технологічні рішення для блока дзеркального коліматора в автоматизованій системі «холодного» пристрілювання дистанційно керованих платформ. В роботі здійснено огляд актуальних наукових джерел, досліджено теоретичні та практичні аспекти розробки такої системи для дистанційно керованих бойових роботів. На основі критичного огляду класичних лазерних та ствольних методів юстування обґрунтовано вибір ньютонівської дзеркальної схеми з парою пента-відбивачів, що формує стабільний колімований пучок у видимому та дальньому інфрачервоному діапазонах. Запропонована конструкція забезпечує швидке налаштування прицілів телевізійних і тепловізійних каналів без бойових пострілів, мінімізує вплив паралакса між оптичними та стволовими осями й підвищує мобільність роботизованих бойових модулів. Практична цінність полягає в економії боєприпасів, скороченні часу розгортання та підвищенні безпеки оператора під час укритого налаштування озброєння. Обсяг роботи: 71 сторінок пояснювальної записки, 23 рисунки, 3 таблиці, 33 бібліографічних найменувань.71 с.ukхолодне пристрілюваннябойові роботилазерний відбивачствольний відбивачблок коліматорадіафрагмапента-відбивачcold firingcombat operationslaser reflectorbarrel reflectorcollimator unitaperturepenta-reflectorBachelor Thesis