Бобков, Ю. В.Магдич, В. І.2025-11-252025-11-252025Бобков, Ю. В. Система керування рухом мультироторного літального апарата на ціль за сигналами системи технічного зору / Бобков Ю. В., Магдич В. І. // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 р.). – Київ, 2025. – С. 60-64.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77366Широке застосування мультироторних літальних апаратів (МРЛА) у всіх сферах життєдіяльності обумовлює необхідність розробки ефективних засобів їх керування. Особливо це стосується ситуацій, коли традиційне керування стає ненадійним через втрату зв’язку або вплив радіоелектронних завад. Це зумовлює необхідність створення систем керування, здатних працювати за відсутності постійної участі оператора або взагалі в умовах автономного польоту. Однією з важливих і актуальних задач є керування рухом МРЛА у задану точку у автономному режимі за допомогою бортової системи технічного зору (СТЗ). Окремим випадком цієї загальної задачі є керування рухом МРЛА на задану ціль.ukArticleС. 60-64629.05