Вадіс, Д. А.Аврутов, В. В.2025-03-042025-03-042024Вадіс, Д. А. Методи підвищення функціональної ефективності БПЛА / Д. А. Вадіс, В. В. Аврутов // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 48. – С. 55-68. – Бібліогр.: 28 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/72783Інтеграція інноваційних рішень у всі рівні системи БПЛА дозволяє значно підвищити ефективність їх роботи в найрізноманітніших умовах і завданнях. Основною проблемою при використанні безпілотників є ефективне планування маршрутів польоту. Недосконалість моделей і методів планування маршрутів призводить до втрати безпілотних літальних апаратів та зниженню ефективності виконання завдань. В оглядовій статті розглянуто методи, які автоматизують процеси планування маршрутів і знижують вплив людського фактору на управління. Важливою проблемою є виявлення атак на навігаційну систему БПЛА, оскільки такі атаки безпосередньо впливають на здатність безпілотників виконувати свої функції, тому в статті розглянуто методи для виявлення спуфінгу GPS та способу автоматичного повернення БПЛА в зону старту при виявлені зовнішніх кібератак на нього. Також в статті наведені перспективні напрямки використання штучного інтелекту в безпілотниках. Розглянуто інноваційні підходи, серед яких: генеративний дизайн, алгоритми керування роєм, комп'ютерний зір і методи інформаційно-екстремального навчання, що сприяють розширенню функціональних можливостей БПЛА.ukбезпілотний літальний апарат (БПЛА)підвищення функціональної ефективностіпланування маршрутуспуфінг GPSпідвищення надійностіArticleС. 55-68https://doi.org/10.20535/0203-3771482024317891629.7