Репнікова, Наталія БорисівнаНагайко, Дмитро Юрійович2018-12-262018-12-262018Нагайко, Д. Ю. Система керування пошуково-рятувальним безпілотним літальним апаратом : магістерська дис. : 126 Системи керування / Нагайко Дмитро Юрійович. – Київ, 2018. – 158 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/25534Магістерська дисертація за освітньо-професійною програмою інтегровані інформаційні системи підготовки рівня «магістр» на тему «Система керування пошуково-рятувальним безпілотним літальним апаратом». 125 сторінок, 48 рисунків, 46 таблиць, 14 додатків, 64 джерел за переліком посилань. В роботі спроектовано систему керування пошуково-рятувальним безпілотним літальним апаратом, вирішено задачу підвищення ефективності регулювання положенням дрону за допомогою модифікованого модального регулятора та цифрового ПД-регулятора, проведено математичне моделювання об’єкта управління, розроблено структурну та функціональну схеми системи, робота системи описана у вигляді алгоритмів. Значну увагу в магістерській дисертації приділено дослідженю синтезу складних систем з використанням ПД-регуляторів. При цьому було виведено удосконалену формулу розрахунку коефіцієнтів ПД-регулятора для складних цифрових систем. Отримана формула була застосована для синтезу системи керування висотою літального апарату. Результати дослідження були підтверджені за допомогою моделювання в графічному середовищі MATLAB/Simulink.ukбезпілотний літальний апаратсистема керуваннястійкість системиякість системиперехідна функціяперехідний процесмодальний регуляторПД-регуляторunmanned aerial vehiclecontrol systemsystem stabilitysystem qualitytransient functiontransient processmodal controllerPD controllerMaster Thesis158 с.004.09