Безуглий, Р. С.Козерук, С. О.2023-03-232023-03-232022Безуглий, Р. С. Моделювання акустичного пеленгатора / Р. С. Безуглий, С. О. Козерук // XIX Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Теоретичні і прикладні проблеми фізики, математики та інформатики» (Україна, м. Київ, 15 червня 2022 р.) : матеріали конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. – С. 172-175. – Бібліогр.: 3 назви.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53907У статтi розглянуто акустичний метод пеленгування безпiлотних лiтальних апаратiв, запропоновано пристрiй пеленгування у виглядi системи з 4 мiкрофонiв, розташованих у вершинах правильного тетраедра та алгоритм визначення просторових кутових координат. Азимутальний кут визначається за усередненою оцiнкою параметра заємокореляцiйної функцiї мiж парами мiкрофонiв, розташованих у горизонтальнiй площинi. Кут пiднесення – за часом затримки мiж мiкрофоном вершини й одним iз мiкрофонiв основи пiрамiди. Проведено комп’ютерне моделювання визначення кутiв для декiлькох просторових напрямкiв. Отримано пiдтвердження дiєвостi алгоритму.ukмалий безпiлоттний лiтальний апаратакустичний пеленгаторвзаємокореляцiйна функцiякомп’ютерне моделюванняArticleС. 172-175