Губарев, Олександр ПавловичГанпанцурова, Оксана СергіївнаБєліков, Костянтин ОлександровичМуращенко, Альона Миколаївна2021-02-072021-02-072020Функціональні модулі систем мехатроніки з пневматичними, електромеханічними та гідравлічними виконавчими пристроями [Електронний ресурс] : навчальний посібник для студентів спеціальностей 131 «Прикладна механіка», 133 «Галузеве машинобудування» та освітньої програми «Автоматизовані і роботизовані механічні системи» / О. П. Губарев, О. С. Ганпанцурова, К. О. Бєліков, А. М. Муращенко ; КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Електронні текстові дані (1 файл: 2,35 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. – 104 с. – Назва з екрана.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/39195Для виконання графічно-розрахункових, курсових та дипломних робіт, групових лабораторних робіт, самостійних робіт, пов’язаних з розробкою, проектуванням, макетуванням і випробуванням мехатронних систем керування.Наведено відомості щодо модульної будови систем мехатроніки та структури інваріанта функціонального модуля, основних пневматичних, електричних, електронних і гідравлічних складових функціональних модулів, алгоритмічних складових на прикладі мови STL. Розглянуто приклади будови та необхідний склад засобів контролю і керування із застосуванням апаратних засобів контролю і керування гідропневмоавтоматики, електронних і електрорелейних пристроїв контролю і керування. Наведено приклади модулів та агрегованих макромодулів для виконання типових функцій автоматизованих систем мехатроніки з пенвматичними, електромеханічними та гідравлічними виконавчими пристроями. Матеріал вміщує питання для самоперевірки знань та завдання для самостійної роботи.ukмехатронікасистеми керуванняMethodical Material104 с.