Ткаченко, Валентина ВасилівнаШемчук, Віталій Васильович2025-08-212025-08-212025Шемчук, В. В. Пристрій для автономного визначення координат та корекціїї похибок за допомогою штучного інтелекту : дипломний проєкт ... бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Шемчук Віталій Васильович. – Київ, 2025. – 99 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75575Дана дипломна робота присвячена розробці та дослідженню простої імплементації розширеного фільтра Калмана (EKF) для розрахунку координат рухомого об’єкта на основі даних інерціального вимірювального блока (IMU). У рамках роботи розглянуто поєднання традиційних методів навігації (dead reckoning) з сучасними підходами штучного інтелекту для покращення точності та адаптивності системи. Такий підхід можна вважати перспективним напрямом у галузі мобільної робототехніки та автономних систем.99 с.ukekfінерціальний вимірювальний блокinertial measurement unitimu.Bachelor Thesis