Рижков, Л. М.Паламарчук, П. О.2023-04-282023-04-282021Рижков, Л. М. Синтез системи позиціонування рухомого об’єкта / Л. М. Рижков, П. О. Паламарчук // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2021. – Вип. 42. – С. 15-20. – Бібліогр.: 4 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/55078Розглядається вибір структури та параметрів системи позиціонування рухомого об’єкта на основі комплементарного фільтра у складі GPS приймача та акселерометра з метою зменшення впливу значних короткочасних завад GPS приймача за наявності зміщення нуля акселерометра. Для аналізу прийнято комплементарний фільтр, побудований за схемою фільтрації. Порівнюються фільтри другого та третього порядку. Показано високу ефективність фільтра. Показано, що вибором певної структури комплементарного фільтра третього порядку можна усунути сталу складову у вихідному сигналі фільтра.ukArticleС. 15-20https://doi.org/10.20535/0203 3771422021268460629.05