Araffa, Khaldon2020-05-062020-05-062019Araffa, Kh. Planning Trajectory of Anthropomorphic Walking Robot (Biped Robot) / Kh. Araffa // Мікросистеми, Електроніка та Акустика : науково-технічний журнал. – 2019. – Т. 24, № 2(109). – С. 51–55. – Бібліогр.: 10 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/33288enBiped robotPlanning trajectorylinear inverted pendulumZero moment pointпланування траєкторіїточка нульового моментулінійний перевернутий маятникпланирование траекторииточка нулевого моменталинейный перевернутый маятникArticlePp. 51–55https://doi.org/10.20535/2523-4455.2019.24.2.168522621.865.8